Συσκευή πεζοπορίας εκσκαφέα

Ο μηχανισμός κίνησης είναι το πλαίσιο, συμπεριλαμβανομένου του πλαισίου τροχιάς και του συστήματος βάδισης, το οποίο αποτελείται κυρίως από το πλαίσιο τροχιάς, τον κινητήρα ταξιδιού συν μειωτήρα και τον αγωγό του, τον κινητήριο τροχό, τον τροχό οδήγησης, τον οδοντωτό τροχό στήριξης, τον τροχό στήριξης, η τροχιά και η συσκευή ρυθμιστή τάσης. Η λειτουργία είναι να υποστηρίξει το βάρος του εκσκαφέα και να μετατρέψει την ισχύ που μεταδίδεται από τον κινητήριο τροχό σε δύναμη έλξης, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί το περπάτημα ολόκληρου του μηχανήματος.
Το συγκρότημα πλαισίου (δηλαδή το συγκρότημα πλαισίου ερπυστριοφόρου) είναι ένα αναπόσπαστο συγκολλημένο τμήμα με δομή σχήματος Χ και το κύριο πλεονέκτημά του είναι ότι έχει υψηλή φέρουσα ικανότητα. Το συγκρότημα πλαισίου συγκολλάται από τρία μέρη: την αριστερή διαμήκη δοκό (δηλαδή, το αριστερό πλαίσιο τροχιάς), το κύριο πλαίσιο (δηλαδή, το μεσαίο πλαίσιο) και τη δεξιά διαμήκη δοκό (δηλαδή, το δεξιό πλαίσιο τροχιάς). Το βάρος του συγκροτήματος πλαισίου είναι 2 τόνοι.
Ο κεντρικός περιστροφικός σύνδεσμος είναι ένα υδραυλικό εξάρτημα που συνδέει την περιστροφική πλατφόρμα και το κύκλωμα λαδιού του πλαισίου. Εξασφαλίζει ότι ο κινητήρας ταξιδιού μπορεί ακόμα να κατανέμει κανονικά το λάδι μετά την περιστροφή της περιστροφικής πλατφόρμας υπό οποιαδήποτε γωνία. Η τρέχουσα περιστροφική άρθρωση είναι 5-way.